La Orden Regular de Clérigos Menores fue fundada en Nápoles a fines del siglo XVI por los sacerdotes Agustín Adorno y Ascanio Caracciolo, quien cambió su nombre por el de Francisco al hacer profesión y quien es considerado verdaderamente el fundador, pues fue durante su gobierno cuando la Orden se engrandeció y tomó forma definitiva. Se caracterizaban por ser unos sacerdotes ejemplares y activos para el apostolado, y recibieron el permiso del papa Sixto V en el breve de 1588 para hacer votos, elegir general y redactar sus constituciones (basadas en la palabra de San Agustín y elaboradas por el anteriormente mencionado fundador a efectos prácticos).

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